1. Prijenos snage i usklađivanje
Konačni pogon se nalazi na kraju sistema pogona za kretanje. Njegova primarna uloga je da pretvori izlaz velike brzine i niskog obrtnog momenta hidrauličnog motora za kretanje u izlaz male brzine i visokog obrtnog momenta putem internog višestepenog planetarnog mehanizma za redukciju, i da ga direktno prenese na lančanik pogona gusjenice ili glavčinu točka.
Ulaz: Hidraulični motor (obično 1500–3000 o/min)
Izlaz: Pogonski lančanik (obično 0–5 km/h)
Funkcija: Usklađuje brzinu i obrtni moment za optimalne performanse kretanja.

2. Pojačavanje obrtnog momenta i poboljšanje trakcije
Obezbjeđivanjem velikog omjera redukcije zupčanika (obično 20:1–40:1), konačni pogon nekoliko puta povećava obrtni moment hidrauličkog motora, osiguravajući da mašina ima dovoljnu vučnu silu i sposobnost savladavanja penjanja.
Neophodno za rad u uslovima visokog otpora kao što su zemljani radovi, nagibi i meko tlo.
3. Nosivost i apsorpcija udara
Građevinska oprema se često suočava s udarnim opterećenjima i momentima obrtnog momenta (npr. udar kašike bagera u stijenu, udar ralice buldožera u prepreku). Ova opterećenja direktno apsorbira konačni pogon.
Unutrašnji ležajevi i zupčanici izrađeni su od visokočvrstog legiranog čelika s cementacijom i kaljenjem za otpornost na udarce i izdržljivost na habanje.
Kućište je obično izrađeno od visokočvrstog lijevanog čelika kako bi izdržalo vanjske udarce i aksijalna/radijalna opterećenja.
4. Zaptivanje i podmazivanje
Konačni pogon radi u teškim okruženjima s blatom, vodom i abrazivnim materijalima, što zahtijeva visoku pouzdanost zaptivanja.
Obično se koriste plivajuće zaptivke (mehaničke zaptivke) ili uljne zaptivke s dvostrukom usnicom kako bi se spriječilo curenje ulja i prodiranje kontaminacije.
Unutrašnji zupčanici se podmazuju uljem za zupčanike (podmazivanje u uljnoj kupki) kako bi se osigurala odgovarajuća radna temperatura i produženi vijek trajanja komponenti.
5. Strukturna integracija i održivost
Moderni završni pogoni su često integrirani s hidrauličnim motorom za kretanje u sklop za smanjenje hoda radi lakšeg rasporeda i održavanja mašine.
Modularni dizajn omogućava brzu zamjenu.
Tipična unutrašnja struktura uključuje: hidraulični motor → kočionu jedinicu (višelamna mokra kočnica) → planetarni reduktor → prirubnički spoj lančanika.
Vrijeme objave: 12. avg. 2025.